-Introducir en el mundo de la robótica industrial.

- Dar a conocer la filosofía de funcionamiento de los robots.

- Presentar los tipos más comunes de robots que existen en el mercado.

- Analizar los diferentes sistemas de accionamiento que se presentan.

- Determinar las ventajas e inconvenientes que puedan existir en su implantación.

- Recibir una visión general de las diferentes áreas tecnológicas implicadas a la hora de decidir sobre la implantación de un sistema robotizado.

-Fundamentos de la robótica.

- ¿Qué es un robot?.

- Definición de robot.

- Capacidades sensoriales.

- Tipos de automatización.

- Implicaciones sociales.

- El brazo mecánico.

- Presentación.

- Tipos de articulación.

- Grados de libertad.

- Clasificación de los robots por tipos de articulación.

- Comparación de las envolventes de trabajo de los robots.

- Adecuación de los robots, para unas tareas específicas.

- Construcción de los elementos rígidos del robot.

- Los accionadores del brazo del robot.

- Correderas y articulaciones simples.

- Accionamiento directo e indirecto.

- Controlador del robot.

- Niveles de control de un robot.

- Control coordinado.

- Control de trayectoria.

- Programación fuera de línea y control en tiempo real.

- Programación del controlador.

- Métodos de aprendizaje de los robots.

- Métodos de programación.

- Comparación de los diferentes métodos.

- El elemento terminal.

- Introducción.

- Tipos de pinzas.

- Cambiador automático de pinzas.

- Los robots en la industria.

- Aplicaciones industriales.

- Adaptación de los robots a los puestos de trabajo.

- Características no indispensables.

-Elección de un robot.

- Los captadores.

- La inteligencia artificial.

- Tipos de captadores.

- Captadores no táctiles.